Depuis le Japon du moyen âge, en l'absence de conflits, les samouraïs ont fait évoluer leur pratique guerrière dans une perspective plus spirituelle et artistique. Le but n'était plus de tuer mais de trouver la pureté du geste, la justesse de l'attitude en harmonie avec les situations, afin d'élever tout son être.
L'art martial est donc un ensemble de techniques élevé au rang de discipline spirituelle. Il s'agit de conquérir l'âme par le corps.